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在升级的输送皮带投入运行半年的时间里，皮带司机按照将整条输送线上的矿石都运送干净再停机的程序进行操作，期间未见异常。直到那天，一位皮带检修工在巡检过程中不慎将铁锤掉落到正在高速运行的皮带上，想到铁锤一旦被输送到后级粉碎机所造成的后果，该工人便冲进控制室，迫不及待地拍下“急停”按钮。随之整条输送线停止了运行，可还未等该工人来得及庆幸，本人原来关注过的那段爬升输送皮带在惯性作用下满载着成吨的矿石，出现了严重“溜车”现象。 ESP32-H2-MINI-1x模组很适合通过结合ESP Wi-i SoC的方式，来构建Thead终端设备、Thead边界路由器与Matte网桥。结构紧凑的ESP32-H2-MINI-1x模组与ESP32-C3-MINI和ESP32-C6-MINI模组引脚兼容。ESP32-H2-MINI-1x模组拥有320KB SAM（其中有16KB缓存）、128KB OM和4KB LP内存，同时内置2MB或4MB SiP闪存。超声波测距芯片 microchip
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